https://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/114 2026-04-06T11:10:54Z https://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/200 Title: PHÂN TÍCH KẾT CẤU CƠ KHÍ MỘT MODUL ĐỔ SỢI BẰNG ỨNG DỤNG PHẦN MỀM AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS NHẰM TỐI ƯU HOÁ VỀ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Authors: Luong Van Ha Abstract: Những năm đầu của thập kỷ 70, một công nghệ mới với thuật ngữ là Autodesk Robot Structural Analysis đã xuất hiện trong ngành công nghiệp xây dựng, đó là công nghệ sử dụng mô hình ba chiều để tạo ra, phân tích và truyền đạt thông tin của công trình. Ngay từ giai đoạn ban đầu, Autodesk Robot Structural Analysis đã được xem như là một công cụ hiệu quả trong việc quản lý và chia sẻ thông tin giữa chủ đầu tư, kiến trúc sư, kỹ sư tư vấn, nhà cung ứng, và nhà thầu xây lắp. Sử dụng Autodesk Robot Structural Analysis để quản lý và chia sẻ thông tin về công trình giúp tăng cường sự cộng tác, phối hợp giữa các thành viên của dự án, do đó sẽ làm giảm lãng phí, tăng chất lượng, tăng tính hiệu quả của công việc. Có thể nói, cùng với sự ra đời của Autodesk Robot Structural Analysis, ranh giới phân chia công việc giữa các thành viên trong một dự án xây dựng ngày càng bị xóa mờ. Autodesk là một công ty lớn của Mỹ, chuyên cung cấp các phần mềm đồ họa phục vụ cho công tác thiết kế và thi công xây dựng và được phổ biến rộng rãi, Jery Laiserin (một chuyên gia phân tích công nghiệp người Mỹ) để miêu tả hệ thống máy tính sử dụng mô hình không gian ba chiều để thể hiện các vật thể. Đây là một quá trình trao đổi và chia sẻ thông tin của công trình dưới dạng số hóa. Các nhà tư vấn thiết kế cũng như các nhà thầu xây dựng có thể sử dụng các phần mềm Autodesk Robot Structural Analysis (chẳng hạn như Autodesk Revit Architectural, Revit Structure, Revit MEP, v.v.) để tạo nên một mô hình của công trình trên máy vi tính mà mô hình này sẽ giống hệt như công trình thực tế ngoài công trường. Mô hình không gian ba chiều này được liên kết với cơ s dữ liệu thông tin của dự án. Autodesk Robot Structural Analysis thể hiện tất cả các mối liên hệ về mặt không gian, các thông tin hình học, kích thước, số lượng, và cả cấu tạo vật liệu của các cấu kiện, bộ phận của công trình. Nó có thể được sử dụng để thể hiện toàn bộ vòng đời của một công trình xây dựng từ khâu thiết kế, thi công, cho đến khâu vận hành sử dụng. Công nghệ không gian ba chiều này không bó hẹp trong khái niệm “rendering” một thiết kế kiến trúc hay sự tạo ra một mô hình ba chiều trình bày phối cảnh của công trình sau khi công trình đã được thiết kế xong. Đây là một quá trình bao gồm những thay đổi mang tính cách mạng trong việc thông tin của công trình xây dựng được tạo ra, thể hiện, và sau này được sử dụng trong quá trình xây dựng. Do hợp nhất thông tin từ tất cả các khía cạnh của quá trình xây dựng công trình nên Autodesk Robot Structural Analysis có thể làm tăng tính hiệu quả về sử dụng và tính sẵn có của các thông tin này lên gấp nhiều lần. 2022-01-01T00:00:00Z https://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/182 Title: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PID THÍCH NGHI NÂNG CAO CHẤT LƯƠNG HỆ ĐIỀU KHIỂN Authors: Nguyen Thi Minh Thuan Abstract: Trong hệ thống tự động, thiết bị điều khiển đóng vai trò quan trọng, nó có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển tác động lên đối tượng nhằm duy trì tính ổn định của hệ thống và thỏa mãn những chỉ tiêu về kỹ thuật, cũng như các chỉ tiêu về kinh tế. trong thực tế, những thành tựu khoa học kỹ thuật như bộ điều khiển khí nén thủy lực, điện, điện tử hoạt động theo các luật điều khiển PID đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực: công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải,… Ngày nay 90 % thiết bị điều khiển trong công nghiệp là thiết bị PID. Vì vậy nghiên cứu về PID và phương pháp hiệu chỉnh tham số của PID có ỹ nghĩa thời sự đang được nhiều người quan tâm. Chất lượng của hệ thống điều khiển tự động chịu ảnh hưởng trực tiếp của luật điều khiển PID mà được cụ thể hóa ở các khâu hiệu chỉnh như: khâu hiểu chỉnh thụ động, khâu hiệu chỉnh tích cực. chúng đưa ra các tham số trong bộ điều khiển PI, PD, PID phù hợp với đối tượng điều khiển. để có được chất lượng điều khiển tự động trước hết phát xét đến ảnh hưởng của các tham số, khâu hiệu chỉnh trong bộ điều khiển và đặc biệt chú trọng tới phương pháp hiệu chỉnh các tham số với mục đích đạt được chất lượng tốt nhất cho bộ điều khiển tự động. 2022-01-01T00:00:00Z https://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/181 Title: NGHIÊN CỨU VÀ ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP QUẢN LÝ, KINH DOANH VÀ TRUYỀN THÔNG HỆ NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI ÁP MÁI CHO THÀNH PHỐ CAO BẰNG Authors: Dinh Thi Duyen Abstract: Cùng với sự phát triển của nền kinh tế, nhu cầu sử dụng điện của người dân, các tổ chức ngày càng tăng cao về chất và lượng. Trong khi đó, nguồn năng lượng cơ bản (than đá, thủy điện, dầu khí…) phục vụ việc sản xuất điện ngày càng hạn hẹp. Đây là một trong những thách thức lớn đối với ngành Điện. Thêm vào đó, vấn đề tiết kiệm năng lượng, sử dụng năng lượng điện hiệu quả chưa thực sự được người dân quan tâm nhiều, chưa áp dụng triệt để, rộng rãi. Tỉnh Cao Bằng có diện tích khoảng 6.690 km², là cao nguyên đá vôi xen lẫn núi đất có độ cao trung bình trên 200m, vùng gần biên giới có độ cao từ 600 -1300m với núi non trùng điệp và rừng chiếm tới 90% diện tích. Cao bằng có vị trí địa lý: Phía Bắc và phía Đông giáp tỉnh Quảng Tây, Trung Quốc; phía Tây giáp tỉnh Hà Giang; phía Nam giáp tỉnh Tuyên Quang. Tính từ thành phố Cao Bằng cách trung tâm Thành phố Hà Nội gần 280 km đi về phía Nam và cách đường biên giới với Trung Quốc chưa tới 30km. Nhìn chung Cao Bằng có khí hậu ôn hòa dễ chịu. Với khí hậu cận nhiệt đới ẩm, địa hình đón gió nên chịu ảnh hưởng trực tiếp từ các đợt không khí lạnh từ phương bắc. Tuy nhiên, nhiệt độ của Cao Bằng chưa bao giờ xuống thấp quá 0°C, hầu như vào mùa đông trên địa bàn toàn tỉnh không có băng tuyết (trừ một số vùng núi cao có băng đá xuất hiện vào mùa đông). Mùa hè ở đây có đặc điểm nóng ẩm, nhiệt độ cao trung bình từ 30 – 32 °C và thấp trung bình từ 23 – 25 °C, nhiệt độ không lên đến 39 – 40 °C. Vào mùa đông, do địa hình Cao Bằng đón gió nên nó có kiểu khí hậu gần giống với ôn đới, nhiệt độ trung bình thấp từ 5 – 8 °C và trung bình cao từ 15 – 28 °C, đỉnh điểm vào những tháng 12, 1 và 2 nhiệt độ có thể xuống thấp hơn khoảng từ 6 – 8 °C, độ ẩm thấp, trời hanh khô vào đầu mùa. Mùa xuân và mùa thu không rõ rệt, thời tiết thất thường; mùa xuân thường có tiết trời nồm, mùa thu mát, dễ chịu. Cường độ bức xạ tại Cao Bằng trung bình năm khoảng từ 3,3 - 4,1 kWh/m2/ngày. Với số giờ nắng trung bình từ 1300-1750 giờ nắng/năm. Nhìn chung các điều kiện khí hậu và tự nhiên ở Cao Bằng tương đối phù hợp để lắp đặt các hệ thống điện mặt trời để tận dụng nguồn năng lượng vô tận và miễn phí này với hiệu quả ở mức chấp nhận được và có hiệu quả. 2023-01-01T00:00:00Z https://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/180 Title: Nghiên cứu mô hình lực cản dị hướng cho thiết bị tự di chuyển trong môi trường chất lỏng Authors: Nguyen Thi Mai Abstract: “Thiết bị tự di chuyển”, hay còn gọi là "thiết bị tự hành" được tham chiếu từ nguyên gốc tiếng Anh là “self-propelled system” hoặc “autonomous locomotion system”. Đây là các thiết bị có khả năng tự di chuyển mà không nhận năng lượng trực tiếp gây chuyển động từ bên ngoài. Mặc dù nguyên tắc hoạt động cũng khá tương đồng như ô tô, máy bay và nhiều thiết bị vận chuyển khác, nhưng khái niệm "thiết bị tự di chuyển" trong lĩnh vực nghiên cứu chỉ dùng để chỉ các thiết bị kích cỡ không lớn, không vận chuyển người, hàng hóa mà chỉ chứa các thiết bị thu thập, lưu trữ hay truyền phát thông tin. Các thiết bị tự di chuyển thường được sử dụng nhằm khảo sát kiểm tra hầm lò, chẩn đoán các đường ống ngầm hay đào đường ống ngầm trong xây dựng, đáp ứng yêu cầu hoạt động trong môi trường khó khăn cho việc can thiệp trực tiếp của con người, hoặc trong các điều kiện khắc nghiệt, nguy hiểm 2022-01-01T00:00:00Z