Nghiên cứu mô hình lực cản dị hướng cho thiết bị tự di chuyển trong môi trường chất lỏng

Abstract

“Thiết bị tự di chuyển”, hay còn gọi là "thiết bị tự hành" được tham chiếu từ nguyên gốc tiếng Anh là “self-propelled system” hoặc “autonomous locomotion system”. Đây là các thiết bị có khả năng tự di chuyển mà không nhận năng lượng trực tiếp gây chuyển động từ bên ngoài. Mặc dù nguyên tắc hoạt động cũng khá tương đồng như ô tô, máy bay và nhiều thiết bị vận chuyển khác, nhưng khái niệm "thiết bị tự di chuyển" trong lĩnh vực nghiên cứu chỉ dùng để chỉ các thiết bị kích cỡ không lớn, không vận chuyển người, hàng hóa mà chỉ chứa các thiết bị thu thập, lưu trữ hay truyền phát thông tin. Các thiết bị tự di chuyển thường được sử dụng nhằm khảo sát kiểm tra hầm lò, chẩn đoán các đường ống ngầm hay đào đường ống ngầm trong xây dựng, đáp ứng yêu cầu hoạt động trong môi trường khó khăn cho việc can thiệp trực tiếp của con người, hoặc trong các điều kiện khắc nghiệt, nguy hiểm