NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PID THÍCH NGHI NÂNG CAO CHẤT LƯƠNG HỆ ĐIỀU KHIỂN

Abstract

Trong hệ thống tự động, thiết bị điều khiển đóng vai trò quan trọng, nó có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển tác động lên đối tượng nhằm duy trì tính ổn định của hệ thống và thỏa mãn những chỉ tiêu về kỹ thuật, cũng như các chỉ tiêu về kinh tế. trong thực tế, những thành tựu khoa học kỹ thuật như bộ điều khiển khí nén thủy lực, điện, điện tử hoạt động theo các luật điều khiển PID đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực: công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải,… Ngày nay 90 % thiết bị điều khiển trong công nghiệp là thiết bị PID. Vì vậy nghiên cứu về PID và phương pháp hiệu chỉnh tham số của PID có ỹ nghĩa thời sự đang được nhiều người quan tâm. Chất lượng của hệ thống điều khiển tự động chịu ảnh hưởng trực tiếp của luật điều khiển PID mà được cụ thể hóa ở các khâu hiệu chỉnh như: khâu hiểu chỉnh thụ động, khâu hiệu chỉnh tích cực. chúng đưa ra các tham số trong bộ điều khiển PI, PD, PID phù hợp với đối tượng điều khiển. để có được chất lượng điều khiển tự động trước hết phát xét đến ảnh hưởng của các tham số, khâu hiệu chỉnh trong bộ điều khiển và đặc biệt chú trọng tới phương pháp hiệu chỉnh các tham số với mục đích đạt được chất lượng tốt nhất cho bộ điều khiển tự động.