THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ CÁNH TAY MÁY XÚC

Please use this identifier to cite or link to this item: https://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/218

Title:	THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ CÁNH TAY MÁY XÚC
Other Titles:	SUSTAINABLE ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR EXCAVATOR ARM SYSTEM
Authors:	Nguyen Thi Viet Huong, Dang Thi Kieu Nga Vu Thi Thuy Nga
Keywords:	Hệ máy xúc thích nghi bền vững
Issue Date:	2018
Publisher:	Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự
Abstract:	Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển không phụ thuộc vào mô hình cho hệ cánh tay máy xúc. Đầu tiên, mô hình cánh tay máy xúc được xây dựng dưới dạng Euler-Lagrange trong mối quan hệ tổng thể với đế máy. Tiếp theo, bộ điều khiển thích nghi bền vững được xây dựng dựa trên các thông tin về sai lệch trạng thái. Tính ổn định của toàn bộ hệ thống được chứng minh dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov. Cuối cùng, hiệu quả của bộ điều khiển được chứng minh thông qua các kết quả mô phỏng thực hiện trên Matlab/Simulink.
URI:	http://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/218
Appears in Collections:	Bài báo trong nước

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
4.Nga.pdf Restricted Access		667.07 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy