Vui lòng sử dụng mã định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
https://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/218| Tiêu đề: | THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ CÁNH TAY MÁY XÚC |
| Các tiêu đề khác: | SUSTAINABLE ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR EXCAVATOR ARM SYSTEM |
| Các tác giả: | Nguyen Thi Viet Huong, Dang Thi Kieu Nga Vu Thi Thuy Nga |
| Từ khóa: | Hệ máy xúc thích nghi bền vững |
| Năm xuất bản: | 2018 |
| Nhà xuất bản: | Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự |
| Tóm tắt: | Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển không phụ thuộc vào mô hình cho hệ cánh tay máy xúc. Đầu tiên, mô hình cánh tay máy xúc được xây dựng dưới dạng Euler-Lagrange trong mối quan hệ tổng thể với đế máy. Tiếp theo, bộ điều khiển thích nghi bền vững được xây dựng dựa trên các thông tin về sai lệch trạng thái. Tính ổn định của toàn bộ hệ thống được chứng minh dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov. Cuối cùng, hiệu quả của bộ điều khiển được chứng minh thông qua các kết quả mô phỏng thực hiện trên Matlab/Simulink. |
| URI: | http://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/218 |
| Bộ sưu tập: | Bài báo trong nước |
Tệp trong tài liệu này:
| Tệp | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| 4.Nga.pdf Giới hạn truy cập | 667.07 kB | Adobe PDF | Xem/Mở Yêu cầu một bản sao |
Các tài liệu trong Thư viện được bảo vệ bởi bản quyền, với mọi quyền được bảo lưu, trừ khi có chỉ định khác.