THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ CÁNH TAY MÁY XÚC

Please use this identifier to cite or link to this item: https://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/218

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Nguyen Thi Viet Huong, Dang Thi Kieu Nga	-
dc.contributor.author	Vu Thi Thuy Nga	-
dc.date.accessioned	2023-11-17T09:26:12Z	-
dc.date.available	2023-11-17T09:26:12Z	-
dc.date.issued	2018	-
dc.identifier.uri	http://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/218	-
dc.description.abstract	Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển không phụ thuộc vào mô hình cho hệ cánh tay máy xúc. Đầu tiên, mô hình cánh tay máy xúc được xây dựng dưới dạng Euler-Lagrange trong mối quan hệ tổng thể với đế máy. Tiếp theo, bộ điều khiển thích nghi bền vững được xây dựng dựa trên các thông tin về sai lệch trạng thái. Tính ổn định của toàn bộ hệ thống được chứng minh dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov. Cuối cùng, hiệu quả của bộ điều khiển được chứng minh thông qua các kết quả mô phỏng thực hiện trên Matlab/Simulink.	vi_VN
dc.language.iso	vi	vi_VN
dc.publisher	Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự	vi_VN
dc.subject	Hệ máy xúc	vi_VN
dc.subject	thích nghi	vi_VN
dc.subject	bền vững	vi_VN
dc.title	THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ CÁNH TAY MÁY XÚC	vi_VN
dc.title.alternative	SUSTAINABLE ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR EXCAVATOR ARM SYSTEM	vi_VN
dc.type	khoahoc	vi_VN
Appears in Collections:	Bài báo trong nước

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
4.Nga.pdf Restricted Access		667.07 kB	Adobe PDF	View/Open Request a copy