Please use this identifier to cite or link to this item:
https://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/541| Title: | Mô hình hóa và mô phỏng cần cẩu treo |
| Other Titles: | Modeling and simulation of gantry cranes |
| Authors: | Nguyễn Thị Việt Hương Đào Phương Nam Nguyễn Doãn Phước |
| Keywords: | Cẩu treo Cẩu giàn Phương trình Euler-Lagrange Hệ thiếu cơ cấu chấp hành |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2013 |
| Abstract: | Để có thể nâng cao được chất lượng điều khiển cần cẩu treo, cần thiết phải có mô hình toán đủ chính xác mô tả nó. Bài báo này trình bày mô hình phi tuyến các loại cẩu treo khác nhau, từ 2D tới 3D và từ loại đơn giản có 1 tín hiệu vào đến loại có nhiều tín hiệu vào. Những mô hình cẩu treo của bài báo đều được chuẩn hóa chung các biến trạng thái, giúp cho chúng có được tính thống nhất trong áp dụng các phương pháp điều khiển sau này. |
| Description: | To improve control performance of gantry cranes are needed sufficient precise mathematical modele. This article presents various nonlinear modele of gantry cranes, such as 2D or 3D model and modele of crane with one input or of complicated ones with multi-inputs. All obtained modele, undepended on the kind of cranes they describe, have the same definition of states variables, which allows applying of common control method afterwards. |
| URI: | https://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/541 |
| Appears in Collections: | Bài báo trong nước |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bài báo 2, Hương, VCCA1.pdf | Mô hình hóa và mô phỏng cần cẩu treo | 680.1 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.