Vui lòng sử dụng mã định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
https://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/541| Tiêu đề: | Mô hình hóa và mô phỏng cần cẩu treo |
| Các tiêu đề khác: | Modeling and simulation of gantry cranes |
| Các tác giả: | Nguyễn Thị Việt Hương Đào Phương Nam Nguyễn Doãn Phước |
| Từ khóa: | Cẩu treo Cẩu giàn Phương trình Euler-Lagrange Hệ thiếu cơ cấu chấp hành |
| Năm xuất bản: | 2013 |
| Nhà xuất bản: | Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2013 |
| Tóm tắt: | Để có thể nâng cao được chất lượng điều khiển cần cẩu treo, cần thiết phải có mô hình toán đủ chính xác mô tả nó. Bài báo này trình bày mô hình phi tuyến các loại cẩu treo khác nhau, từ 2D tới 3D và từ loại đơn giản có 1 tín hiệu vào đến loại có nhiều tín hiệu vào. Những mô hình cẩu treo của bài báo đều được chuẩn hóa chung các biến trạng thái, giúp cho chúng có được tính thống nhất trong áp dụng các phương pháp điều khiển sau này. |
| Mô tả: | To improve control performance of gantry cranes are needed sufficient precise mathematical modele. This article presents various nonlinear modele of gantry cranes, such as 2D or 3D model and modele of crane with one input or of complicated ones with multi-inputs. All obtained modele, undepended on the kind of cranes they describe, have the same definition of states variables, which allows applying of common control method afterwards. |
| URI: | https://thuvienso.tuetech.edu.vn:8080/jspui/handle/123456789/541 |
| Bộ sưu tập: | Bài báo trong nước |
Tệp trong tài liệu này:
| Tệp | Mô tả | Kích thước | Định dạng | |
|---|---|---|---|---|
| Bài báo 2, Hương, VCCA1.pdf | Mô hình hóa và mô phỏng cần cẩu treo | 680.1 kB | Adobe PDF | Xem/Mở |
Các tài liệu trong Thư viện được bảo vệ bởi bản quyền, với mọi quyền được bảo lưu, trừ khi có chỉ định khác.